Проблема с эрекцией и сексуальное расстройтсво у молодого человека

Добрый день. Прошу помощи и совета. Хотел бы посоветоваться по одному интимному вопросу... Мне всего 20 лет. Скажу, может быть слишком грубо и откровенно (извиняюсь), но хотелось бы услышать грамотный ответ. Итак. Свой первый сексуальный опыт получил недавно. До этого - довольно "усердно" занимался рукоблудием (почти каждый день). Когда занимаюсь любовью с девушкой - жуткая проблема, которая раздражает нас обоих. Девушка пытается дать понять, что всё ок. Вобщем, проблема с эрекцией. Ей приходится буквально "поднимать" с помощью рук. При попытке сексуального контакта всё это дело просто "падает". У нас было 2 раза. Жутко расстроен из-за этого. Не могли бы вы дать совет, возможно, подход с психологической точки зрения - с чем подобное может быть связано? Возможно, из-за того, что я довольно "нервный", образ жизни - "офисный". Хотя, спортом я занимаюсь (не часто), питаюсь не плохо, особо серьёзных проблем не наблюдается. Оно просто не хочет "втсавать" в самые ответсвенные минуты, девушка с помощью ласк доводит всё это дело до конца (мне приходится делать тоже самое для неё). Если подобное повториться в 3-ий раз, я просто не знаю что буду делать... Вобщем, извиняюсь за столь тонкие откровения, но хотелось бы получить совет, либо, куда можно обратиться? Может быть, у меня начал развиваться какой-либо вид сексуального расстройтсва или простатит? Иногда (довольно редко) наблюдается лёгкая ноющая боль в пояснице и половых органах. Лет в 17-18 ноющая боль (примерно 1 раз в пол года) появлялась в яичках, но теперь гораздо реже. Иногда эта лёгкая боль свазана с тем, что начинает болеть живот (+небольшое вздутие в животе + тяжесть). Вобщем, попытался наиболее подробно расписать суть своего вопроса. Заранее, спасибо.